Роботы-собаки помогают собирать урожай в виноградниках

 

На коммерческих виноградниках в китайском регионе Турфан используются роботы на колесно-гусеничном ходу для транспортировки собранного винограда, перемещения оросительных труб и передачи данных с полей во время сбора урожая. По данным компании Deep Robotics, благодаря их использованию объем ручной переноски грузов сократился более чем на 70%.

В августе температура воздуха в Турфане, центре китайского виноградарства, поднимается выше 50°C. Во время сбора винограда работники традиционно переносят корзины с гроздьями с виноградников в пункты сбора. Сокращение времени между сбором и транспортировкой винограда на переработку позволяет предотвратить его обезвоживание и сморщивание.

Роботы Lynx M20S от Deep Robotics используются для того, чтобы забирать у работников корзины с виноградом и доставлять их в пункты сбора. Затем виноград можно перегрузить в сушильные камеры для дозревания, а работники в это время могут сосредоточиться на сборе урожая.

Грузоподъемность роботов составляет 35 кг, они рассчитаны на работу при температуре от 50°C до -30°C. Колесно-гусеничный ход позволяет им передвигаться по гравийным дорогам, склонам, неглубоким канавам и другим неровным участкам виноградников.

На некоторых виноградниках Турфана затруднен подъезд транспорта, поскольку в некоторые районы не могут проехать большие машины, а узкие междурядья ограничивают движение трициклов. Lynx M20S имеет симметричную конструкцию с передним «локтем» и задним «коленом», что позволяет ему проезжать по узким проходам шириной до 50 см, не разворачиваясь.

На неровной местности встроенные датчики обнаруживают камни, выбоины, канавы и другие препятствия. Роботы корректируют свое движение и маршрут, чтобы уменьшить тряску при транспортировке винограда, а также снизить риск падения плодов и повреждения поверхности.

Развертывание на винограднике также используется для оценки работы роботов в полевых условиях, в том числе влияния высоких температур на срок службы батарей и датчиков, а также способности системы питания работать в течение длительного времени на гравийном покрытии.